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S7-200smart控制一臺伺服讓設備正轉一圈，反轉一圈，回到原來的位置，計劃手動回一次原點，就是設備到那個位置后手動觸發I0.0,使回零完成，然后用GOTO絕對位置控制，問題是在每次上電的時候必須執行回原點才能用GOTO指令，這個就麻煩了，伺服電機是帶記憶的，每次也用了斷電保持，每次上電VD100里還是是0，

想問，不想回原點的話，如何讓電機每次轉動后，在反向回到原來的位置，有什么辦法能夠實現，我用信捷的可以，寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉動設備是一個三角形，啟動停止的時候角必須在原來的位置。

你程序有問題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

你程序有問題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

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找參考點是用外部開關信號的位置來決定一把尺的某個點從而確定任何位置的坐標。而LDPOS是直接確定當前位置就是是坐標X。同樣可以確定任何點的坐標。
不能使用goto原因是因為尺都還沒有，怎么走？執行LDPOS確定當前是700，那么馬上知道1000在哪里，-500在哪里0在哪里。