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各位高手，我們廠里有一臺步進電機，型號：110BYG 250，驅動如下圖，不過這個驅動沒有細分，也不是通過 PLC控制的（直接是面板控制），同時，它發脈沖時，我用萬用表測量脈沖與公共端直流電壓，4V，公共端為+，脈沖為0V，步進電機沒動時電壓為4V，步進電機運動時，電壓為0，不懂是什么原因？用SMART200 PLC發脈沖，也不動（2K歐電阻也接了），我知道西門子發的脈沖是PNP的，這個可能是NPN的，如何能驅動這臺步進電機

題補充：
接線基本是原來的接線，就改了一下，脈沖和公共端子的接線，圖片我也傳了，好像沒看到圖片

圖片說明：