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S7-1200運動控制指令-停止軸運行指令

MC_Halt

指令名稱：停止軸運行指令

功能：停止所有運動并以組態的減速度停止軸。

使用技巧：常用MC_Halt指令來停止通過MC_MoveVelocity指令觸發的軸的運行。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。