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調節閥門開啟角度，具體是這樣的，目的是使反饋壓力保持在一個范圍內，壓力值大了閥門開啟度增大泄壓，壓力小了開啟度減小使壓力反饋恢復到范圍內。對PID的使用不是很了解，具體要怎么做啊？200smart
對于 200 SMART 來說，這是個反作用PID，向導生成時，若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路，見鏈接中問題2
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html#%E9%97%AE%E9%A2%982
S7-200 SMART PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
這是經典PID應用，你如沒有學過經典控制理論，可以根據200smart的PID向導來實施。
SP=壓力設定值；PV=壓力實際值，LMN=調節閥開度給定值
PID各參數依據實際情況調整。其他功能如死區，最大、小開度限制，手自動無擾切換論壇網上查查就知道了。當然全面的了解最好參閱在線幫助文案。