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a和b的差值每200ms調用一次對差值進行PID計算
冷水閥熱水閥是吧？
ok?？梢粤恕，F在兩個量變成了差值一個量了。還有什么問題？
有沒有這個PID的范例參考一下，有的話幫忙發郵箱190785412@QQ.COM
謝謝！
只要a，b量之間物理上存在負反饋關系，pid就可用