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使用TM Posinput2 連接線驅動型編碼器，作為位置檢測，如何在系統中組態和寫程序？本人初學者，請詳細知道一下，跪求高手指點，謝謝
SIMATIC S7-1500 TM PosInput 2
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109758598
工藝對象“Positioning Axis”中編碼器的組態和配置
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109794246
高速計數
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Fun_list1.html
應用于高速計數模塊的編碼器基礎
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79192303