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為了使PID自整定順利進行，應當做到：
    使PID調節器基本穩定，輸出、反饋變化平緩，并且使反饋比較接近給定
    設置合適的給定值，使PID調節器的輸出遠離趨勢圖的上、下坐標軸，以免PID自整定開始后輸出值的變化范圍受限制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pid/pid_auto.htm
PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html