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speed是變頻器頻率輸出的百分比。
這個程序除2.0，實際上是想把這個百分比形式，轉換為實際的頻率值。
如你的程序，speed運行顯示最高頻率的百分之100，那實際上就是頻率值的最高值，如最高頻率是50Hz，這樣這個speed就可以理解與實際輸出頻率一致的頻率運行數據了。
S7-200與V20之間的USS通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/document/92073690/s7-200%E4%B8%8Ev20%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84uss%E9%80%9A%E8%AE%AF?dti=0&lc=zh-CN