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看網址http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poststory.aspx?a_id=1564065&b_id=117
從STEP STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART V2.4 CPU 固件開始，標準型CPU（ST/SR型CPU）支持PROFINET IO 控制器；
從V2.5版本開始，支持作智能設備。 
S7-200 SMART PROFINET通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/076.html
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html