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第一次學1500，運動機構組態都組好了，就是程序不知道怎么編
《1500 運動控制》參考資料很多，不同控制對象的實例
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list4.html

如果你工藝對象也都配置好了。

看看你需要實現什么工藝功能吧。
運動控制常見的功能有點動運行、相對定位、絕對定位等。還涉及到回原點的功能。
都有相關的指令功能塊，根據功能，看看需要哪些塊，看看其幫助，或者網上看看相關資料或者視頻教程什么的。